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178体育开关柜带电操作机器人主要应用于高压配电室场景，可代替人工实现远程？刈远毓竦拐⒉僮。机器人主要有四部分组成：上机械臂末端执行器、六轴机械臂、中台、底盘。
通过各部件协作，可实现按钮点按操作、压板投退、倒闸操作、旋钮操作四种主要操作动作。根据操作票，可对四种动作进行组合编排，形成一系列开关柜操作任务，如开关柜停送电、紧急分合闸等。
严格遵照带电作业安全规程，依据调度任务进行精准定位和设备状态智能识别，自主完成分闸、合闸等一系列操作，最大限度保障一线作业人员的人身安全。
1. 人工带电作业危险系数高；
2. 现场应急故障处理需求无法得到有效满足；
3. 人工巡检质量差，漏检率高；
4. 人工巡检缺乏系统支撑，不能及时定位、反馈故障。
1. 24小时无人值守带电作业；
2. 设备巡检、局放检测；
3. 倒闸操作、紧急分合闸；
4. 远程控制管理；
5. 故障告警、运行报告；
6. 自定义告警管理配置。