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178体育室内轨道巡检机器人主要由轨道系统（轨道、滑触线、辅助定位结构）、运动系统、升降系统、云台系统和传感器系统组成，可实现7*24小时无间断巡检，进行红外测温、指示灯状态识别、压板投退识别，开关状态识别、仪表读数等功能。
基于AI深度学习的视觉识别技术，支持包括配电柜、空调柜等常见的设备类型，精确识别站内各类仪表、开关（常规表、异形表、油位表、刀闸等）
? 指示灯颜色
? 开关状态
? 液晶屏读数
? 仪表盘读数
基于360°全方位的可见光及热成像摄像头，通过视频监控实时、回放查看重要的外观情况及现场环境情况。
通过红外摄像头对现场温度进行实时监测，实现高温预警、着火点检测。
基于声学成像、声源定位技术，实现以热力图的形式实时显示声源在空间的分布状态，解决电力领域局部放电难以被捕捉和准确定位问题，实现带电局放可视化定位检测。
? 开关设备
? 绝缘支柱
? 穿墙套管等